【HMV ローソンホットステーション】簡単 実践 ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング ...の商品情報ページ

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簡単 実践 ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング / 出村公成 〔単行本

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商品説明:freeship 発売日:2007年05月28日 / ジャンル:物理・科学・医学 / フォーマット:単行本 / 出版社:森北出版 / 発売国:日本 / ISBN:9784627846913 / アーティストキーワード:出村公成 / タイトルキーワード:カンタンジッセンロボットシミュレーション 内容詳細:Open
Dynamics
Engineを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。
段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。
目次:1
Open
Dynamics
Engine(ODE初体験/ シミュレータを作ろう/ ODEをもっと知ろう)/ 2
車輪型ロボット(差動駆動型ロボット/ 全方向移動型ロボット)/ 3
ロボットアーム(関節角とアーム先端位置との関係/ 関節角速度と先端速度の関係)/ 4
脚型ロボット(4脚ロボット/ ヒューマノイドロボット)/ 付録
0からの数学...続きはお店の商品ページにてご確認ください。